本文转自：青年报神舟十五号航天员乘组圆满完成“太空漫步”中国空间站全面建成后航天员首次出...|神舟十五号航天员乘组圆满完成“太空漫步”( 二 ) 本文转自：青年报

此外，空间站货物出舱安装任务也于前期陆续开展。目前，能量粒子探测器、等离子体原位成像探测器等载荷已完成出舱安装，全面验证了舱外载荷安装流程和空间站货物气闸舱、转移机构等部件的功能性能。
据介绍，空间站货物出舱安装任务由载荷转移机构、货物气闸舱、内外舱门、机械臂协同配合，通过在轨航天员或地面操作，将需要出舱的货物送出舱外，根据任务需要也可将舱外的货物送进舱内。突破掌握此项关键技术，可大幅提高舱内外货物交换效率，减少航天员出舱次数和工作量。按计划，后续还将持续开展货物出舱安装工作。
据新华社电
中国空间站全面建成后航天员首次出舱活动看点
出舱作业时间约7小时，出舱范围首次覆盖空间站三舱，航天员首次手持大体积的脚限位器和舱外操作台；充分运用数字孪生技术，首次在出舱演练过程中机械臂不再进行真实运动……2月10日0时16分，经过约7小时的出舱活动，神舟十五号航天员费俊龙、邓清明、张陆密切协同，圆满完成出舱活动全部既定任务。
这是中国空间站全面建成后航天员首次出舱活动，航天员费俊龙、张陆首次漫步太空。根据计划，航天员乘组还将开展多次出舱活动。
面对此次出舱任务的新形势新挑战，航天科技集团五院空间站团队仔细分析影响因素，对空间站机械臂运动路径进行了多轮迭代，最终形成多个复杂运动构型的实施方案，并针对不同作业点设计了多条紧急返回路径，形成了多个预案并开展演练，确保航天员在规定时间快速安全返回。同时，由航天科技集团五院抓总研制的空间站各分系统、单机产品协同发力，为任务成功以及空间站长期稳定运行贡献了力量。
据新华社电
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