oled屏|日本VS美国，机器人技术谁最强？替美国的机器人技术说点公道话( 二 ) 三星|智能手机|手机行业

说白了机器学习和人工智能技术才是机器人最核心的技术，而这方面的技术美国是领先世界的。

接下来就说几个最能代表美国技术实力的机器人，先说说波士顿动力Boston Dynamics 的仿人机器人，阿特拉斯2（Atlas）是人类有史以来敏捷度最高的人形机器人，硬件性能是真的吊炸天，整个机器人系统硬件的集成，在机器人本体上的动力源包括电池和液压泵、电液伺服驱动器（体现在液压缸的快速响应与精确力控）、稳定且高精度的传感器再加上优异的机械设计、结构强度，让它拥有了可以走路、跑步、攀爬、跳越过障碍，也可以在跌倒后自行起身的能力。

看这个接近半人高的台阶直接跳，这对缺乏锻炼的普通人也很难完成这样的运动，再看看落地时双腿主动向前小幅度跳出，非常自然的人类反应。可以说这个级别的仿人机器人，运动控制和硬件性能已经远远超出了行业的平均水准。

另外阿特拉斯的运动过程，同样需要用到复杂的人工智能算法，以保证机器人的平衡以及定位和导航功能。对于机器人来说，利用人工智能的好处在于能实现机器的“自我学习” ，例如强化学习，让机器人每一次的动作都能更灵活一点，并且找到耗费能量最小的力度和姿态。

除此之外，还可以识别场景需求，例如环境是平地、山坡等，而且通过人工智能算法的引入，让机器人不但有了智能，甚至可以说机器人的智能更趋于“完整化” 。因为不论是蹲、跑、跳个别动作的实现，到这些动作的连续、且是即时的实现，每一个背后都有一套算法的支持。

再比如说美国敏捷机器人公司Agility Robotics的Digit ，是全球首款出售给企业工作的双足机器人，我管它叫做低配版的阿特拉斯，该机器人是用于取代枯燥、肮脏、危险的体力劳动工作而设计的，现在主要用于仓储物流的配送和搬运，说白了就是机器人配送员。

给大家看看这个视频，在送快递的时候，它能折叠起来放到无人驾驶车中，一旦无人驾驶汽车到达目的地后，就可以让机器人从车辆中抓取包裹，这时候机器人靠视觉识别技术确定纸箱的位置，然后再借助头部的激光雷达和摄像头，还有其他传感器进行自主导航，直到送达客户的家里。

视频中机器人的一系列运动中，识别、拾取和放置盒子，脚步规划和躯体平衡都是完全自主的，没有人为操控的，大家看到这种场景是不是觉得就像在看科幻电影一样，一次充电，可以让机器人全天工作这么发展下去许多快递小哥都要失业啦。

再说说休斯顿机电一体化公司Houston Mechatronics的水下变形机器人Aquanaut ，主要用于维修海底石油和天然气装置，能帮助人类在极端工作环境下，完成一些危险系数比较高的任务。最牛x的地方就是可以变形，可在潜艇与半人形机器人模式间进行自由转换，以适应不同的任务需求。大家仔细看一下，刚开始的时候它就是一艘鱼雷式潜艇，看着和其他潜航器没什么区别。

但在执行复杂的水下作业时，它就会像变形金刚一样，背部隆起，露出两只胳膊，头部携带立体摄像头， 3D传感器和声纳系统，接着展开它那强大的手臂，上面装配有压力传感器和爪形夹钳，可以向八个方向移动，就像人的胳膊一样，再接着它就会从身体取出工具开始工作啦，完整的变形只需要30秒。

更牛x的是，从机器人出发到任务结束，技术人员只会监督而并不会直接控制机器人执行任务，任务完成之后它会自动归位。当时看完这个视频就直接把我给惊到了， Amazing!自动化程度真的非常非常的高！大家要知道传统的无人水下航行器，需要技术人员控制它的传感和计算系统，以便完成自动操作，但是这款机器人不需要人的直接控制就能完成任务，美国的科研创新水平独步全球真的不是吹出来的。