全球市场占有率领先的阿尔法机器狗,超万台订单已开始陆续交付!( 二 )


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火星上的“毅力号”探测车和首架火星直升机中均装备maxon驱动装置 , 目前已有超过100台maxon电机正在红色火星上服役 。
目前蔚蓝科技与maxon在中国独家合作的机器狗专用执行器联合研发项目现已完成第二版的设计研发与制造 。
通过
采用蔚蓝科技和maxon双方未公开的最新技术产品 ,
双方联合研发的机器狗
执行器性能得到大幅提升 。
电机直径为80mm , 高度(叠厚)为9mm;额定扭矩(即持续扭矩)为1.76Nm , 支持4~5倍过载;额定转速为2640RPM , 最大转速为3420RPM;减速装置为一级行星减速机 , 减速机效率为95% , 速比为7 。
▍《人民日报》报道的“闪电侠”
2021年3月实测数据显示 , 蔚蓝科技阿尔法机器狗
最快奔跑速度高达到4.15m/s , 持续最快平均速度也有3.7m/s ,
已超越当前该领域的世界纪录保持者MITminiCheetah的3.7m/s , 打破世界纪录!
中国机器狗超越世界纪录的新闻获得第一央媒《人民日报》等众多权威媒体和大V的争相报道并登上热搜 , 收获广大网友点赞支持 。
全球市场占有率领先的阿尔法机器狗,超万台订单已开始陆续交付!
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▍潜心研发的“技术宅”
作为一家典型的技术驱动型企业 , 蔚蓝科技汇聚了一群“技术宅” 。 研发团队均是科班出身 ,
有毕业于英国牛津大学计算机科学专业人工智能方向博士、双博士后 , 德国波恩大学计算机科学专业人工智能机器人方向研究生 , 东南大学吴健雄学院电类强化班 , 美国宾夕法尼亚大学计算机科学专业控制方向研究生等等国内外顶尖高校毕业的工程师 。
源于重视技术 ,
蔚蓝科技的阿尔法机器狗的多项技术指标达世界领先 ,
阿尔法机器狗是国内唯一实现五层运动控制的四足机器人 , 阿尔法机器狗的五层运动控制分别为关节控制、整体平衡控制、基于模型预测的运动控制、启发式混合运动控制、基于多目标优化的运动控制 。 阿尔法机器狗在平衡能力、越障能力、运动能力、视觉能力等多方面都有领先优势 , 其中多项技术指标达世界第一 , 最高奔跑速度4.15m/s、最高旋转速度8.6rad/s , 行走时的姿态调节范围Roll±90°和从3米高处抛掷后平稳着陆 , 这些性能指标都是世界第一;
▍大动作背后的底气
成立仅三年 , 豪掷15亿 , 蔚蓝科技背后的底气到底是啥?登陆蔚蓝科技官方小程序首页看一眼销量或许可以找到答案 。
全球市场占有率领先的阿尔法机器狗,超万台订单已开始陆续交付!
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官方小程序显示 , 目前 , 阿尔法机器狗C系列的
预订量已突破11000件 , 销量已经占据全球四足机器人销量的70%!遥遥领先同类产品的销量!
要知道 , 四足机器人在C端售卖和量产都是极有挑战性的 ,
蔚蓝科技如此高的销量 , 并且已经开始陆续量产交付 ,
应该是成立仅两年的蔚蓝科技敢于大手笔建造基地的原因和底气 。
▍人工智能创新首选
在技术和应用开发方面 , 蔚蓝科技的第五代C系列阿尔法机器狗很占优势 。
在运动能力方面 ,
面对复杂地形的适应力 , 目前国内的小米、宇树科技、云深处等研发的机器狗都还比较力不从心 , 与蔚蓝科技的阿尔法机器狗相比还存在比较大的差距 。
蔚蓝科技在运动能力方面独创了两项关键核心技术:启发式混合运动控制和多目标强化运动控制技术,使阿尔法机器狗以每秒4万次频率自适应各种地形地貌,
如台阶、斜坡、障碍、石子路、草地和雪地等,无极切换运动步态、方式和轨迹,并在运动过程中完成多种场景下复杂任务,即使外力干扰下,也能快速恢复平衡 。