中科光电聚焦高端制造、军工、核/生/化/危等高端应用领域“精确测量、智能识别、精密控制”的迫切需求,以视觉智能重构机器人基本技术架构,使机器具有拟人化的思考和操作规划方式,让机器在面临物料不固定、生产环境不固定、客户需求不固定的情况下进行自主识别决策、自主移动、自主规划和操作执行,实现真正意义上的柔性生产和智能作业。
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如今,中科光电自主开发的智能焊接机器人在建筑钢构行业率先实现了产品落地,并根据核、航天、军工的需求,承接多款特种环境下智能作业机器人系统开发项目。
船舶、锅炉、重工装备、基建钢构焊接是典型的小批量多品种的柔性生产场景,离散加工、产品SKU多、前序组对误差大、摆放位置不确定、产品批次多等特征对自动化焊接过程中的智能识别测量提出了非常高的要求。另外一方面,随着我国人工红利的逐渐消失,导致焊工已经出现一定程度的断层现象,机器替人的需求异常强烈。
因此,中科光电首先选择大型钢结构产品焊接行业作为其智能识别技术落地的场景。在焊接机器人发展的浪潮中,二十多年来出现了几个阶段的解决方案,从最早传统示教型/在线编程型焊接机器人到离线编程式焊接机器人,再到焊缝跟踪焊接机器人,以及现阶段处于萌芽状态的智能焊接机器人,机器人智能化程度不断提升。
【 具身|中科光电完成数千万元Pre-A轮融资】中科光电推出“同人-WS系列智能焊接机器人工作站”,采用智能视觉技术和多机器人协同控制技术,在线识别和测量待焊工件,协同控制“测量-柔性夹持-焊接”机械臂实现闭环精准作业,能够解决焊接任务中下料误差、组对误差、焊件变形、装夹位置偏差等问题,可实现无缝换产,适用于多品种、小批量钢构件生产过程中的无人化焊接作业。公司技术路线为全球首创,该技术将开辟千亿级的的市场应用,逐步引发焊接行业革命。
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