机器人|波士顿动力新年炸场！人形机器人飞身转投工具包，人类给整不会了( 二 ) 波士顿动力|翻转

最后，再来欣赏一下它精彩的体操式翻转：

落地还是一如既往地稳。
如此一连串动作结束后，拿到了工具包的工人也在那头举手对Atlas表示谢意，还夸了一句：

你小子真是秀啊(Such a show-off) 。

是啊，今天给我们“秀”一脸的Atlas ，是如何炼成如此高超本领？波士顿动力也一并给大家讲了讲。
当Atlas开始工作
如果说，之前波士顿动力机器人的跑酷和跳舞，是在考虑「如何让机器人在环境中动态地移动」的问题。

而现在Atlas开始配合人类工作，则是在此问题基础上的进阶：机器人如何在环境中感知和操纵物体。
为了便于大家理解，波士顿动力还发布了一则幕后花絮，不仅登上了趋势榜单，还在9小时内有23万+的观看量。

要做到这一点，机器人首先就需要get一项技能：理解并考虑到物体的属性，包括它们的形状、质量，以及操纵这些物体时存在的力等。
具体实现，按照通常机器人组成划分，主要包括感知、控制和执行三个部分。
感知系统方面，据官方介绍， Atas感知周遭世界的方式，跟人类的眼球并不完全相同。
它的头部有两个摄像头，一个是彩色相机，另一个则是深度相机，用TOF飞行时间来测量距离。
依靠这两个摄像头， Atlas来寻找环境中的形状和其他特征，来识别关键物体信息。
找到了关键物体之后，就需要依照它现有的姿势等属性来思考如何将它抓取上来，这就涉及到了控制系统。
这其中，波士顿动力的工程师们提到了一项关键技术：模型预测控制，即思考未来会发生什么来进行控制。
比如，在机器人推动和自己体重差不多的箱子之前，就要仔细考虑物体的位置、移动速度，以及两者之间的力，如何不会摔倒等问题。

而在执行方面，有类似于F1赛车的液压系统，每次Atlas活动完后，还有专门的电气“医生”诊断把关。
除此之外，工程师们还制造了一个虚拟世界。 Atlas要在模拟环境中开发学习，再来到现实中测试。
另外，关于最后一个彩蛋“体操式翻转” ，官方也分享了背后的故事。（这种动作在他们团队被称之为病态技巧。）
首先机器人收拢四肢，然后绕着一定角度来翻转。以往他们做的都是单轴翻转来实现“后空翻” ，而这次翻转需要围绕多个轴来旋转，就需要多种控制器来协同。
网友：脑补机器人追杀
相比Spot ， Atlas露面次数较少。在此之前大家对Atlas的印象，还停留在跑酷和跳舞。
这不今年十月，它和7只Spot一起表演了一段堪称可以赢得英国达人秀的男团舞。

那一次，网友评论波士顿动力完全可以转去当机器人编舞公司了。
而这次的“工具人”表演，有一种波士顿动力终于又想起了机器人的“正经用途”之感。（手动狗头）
不少网友对Atlas这一系列流畅的表演表示惊叹，并称进步相当大。还有人关注到了一些细节，比如保留了Atlas身上的擦伤和凹痕， “说明它确实辛勤工作了。 ”
以及最后那一跳，不少人类感叹：终究是比不过了。

与此同时，此番“正经”工作也再次给网友带来了不少的隐忧。

这要是不受人类控制是多么可怕。

还有人建言献策，提到了最近因ChatGPT爆火的OpenAI：两个应该联手起来，打造超级机器人。