废弃物|百度、华为前赴后继，固废分拣机器人“全面上道”还有多远？( 二 )

分类垃圾桶，代收垃圾网约工，上门代分类、代扔垃圾，垃圾分类APP、小程序开发等多个新型产品或行业应运而生。数据显示，仅在2019年6月，“分类垃圾桶”当月销售额同比增长500%，淘宝和天猫平台“分类垃圾桶”个人消费者成交额就达到2.5亿元。
纵观当下的环卫市场，机械化、智能化、数据化的趋势越来越明显，智慧环卫频繁接触“黑科技”，固废分拣机器人行业逐渐覆盖了垃圾收集和中转站分拣等前端、终端场景。
目前，部分已落地机器人的功能已经覆盖到了垃圾收集的前端场景。博城机器人与江干区城管局联合研发的自助训练分拣机器人，就用于垃圾处理的前端阶段，已经在浙江杭州江干区部分街道上实现了小规模的落地应用。

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不过，多数企业集中发力的领域在于垃圾分拣的终端场景，也就是分拣设备与机器人相结合，进一步对混合生活垃圾中的可回收物进行精准分拣和回收，业内人士称之为“混合生活垃圾精准分类”，博城机器人、弓叶科技、ABB&华为均是这一领域的玩家，今年在北京大兴落地的，就是首个应用于混合垃圾中转站的国产分拣机器人。
实际上，这也很考验垃圾分拣机器人的人工智能算法、人工智能软件、迁徙学习等的能力，特别是这种作用在混合垃圾中转站等复杂场景的机器人，对能力提出更高的要求。
一台固废分拣机器人主要分为内置机器学习软件、图像数据库、视觉传感器、分拣算法和吸盘、抓握臂等，笼统一点的讲就是人工智能+高速分拣机器人，在这其中AI算法、AI软件起到了关键作用，就相当于人的大脑以及眼睛，识别和控制机器人进行有效地垃圾分类，也是固废分拣机器人的工作原理所在。
例如，无论废弃物的状态如何，通过AI算法控制进行训练的机器人都可以识别，并且从传送带上准确地抓取要回收的物料，投放到相对应的料框中。
目前，弓叶科技旗下的垃圾分拣机器人“Picking AI”，已经实现批量化销售生产，能进行7*24小时不间断工作，分拣速度每分钟达到90-100次，准确率上升至95%。
在千亿市场的刺激下，从垃圾分拣的前端场景到终端混合处理，逐步实现智慧环卫的“智能化”。即便如此，国内固废分拣机器人行业仍处于发展初期，背后依然存在不少挑战。
“技术+场景”的关卡事实上，不管是固废分拣机器人，还是其他细分领域的机器人，由于机器人这个产品的特性，固废分拣机器人存在的挑战也是大同小异。
首先，就是存在技术难题。当下，垃圾分拣机器人所能识别的物品不够全面，正确率还无法达到100%，目前最高的准确率也仅达到95%。具体来看，固废分拣机器人涉及多个技术层面，计算机和传感器、视觉系统、工业云端等，之所以无法做到正确率的提升，关键还在于神经网络、智能大脑不够完善，企业对云计算及控制技术的应用，还无法达到同人脑一般，具备高度执行、学习、识别的能力。
特别是在混合垃圾等场景中，垃圾分拣的技术难度和实际工况，比想象的要复杂恶劣多，由于AI算法、AI软件还有待完善，存在无法被输入的图像，也就导致机器人无法准确识别废弃物的类别。比如一些比较破旧的衣物或是鞋子，机器人可能就会存在无法分类的情况。

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其次，就是由于国内固废分拣机器人行业仍处在发展初期，上下游产业链发展并不成熟，导致固废机器人成本处在一个较高的水平，曾有相关企业透露，固废分拣机器人的成本高达几十万到上百万，而单台设备的价格更是在500万~1000万元之间。