广汽埃安|集齐自动驾驶商业化四张牌滴滴亮出L4无人车量产计划( 二 )

据介绍，在算法层面，滴滴自动驾驶将基于出行数据做到更精准的产品定义，同时在自动驾驶技术上验证更多长尾场景。
不久前滴滴自动驾驶公司COO孟醒在“GTIC 2021全球自动驾驶创新峰会”上表示，通过产品拆解，滴滴自动驾驶建立了经营地图、安全地图、技术地图三大地图，从而精准定义产品形态，确定车辆运营范围。

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▲滴滴自动驾驶公司COO孟醒
其中，经营地图精准锁定城市中高经营价值的区域，哪些路线的经营价值最高，包括在节假日期间会出现什么变化。
安全地图则是筛查评估道路安全的一张图，通过滴滴平台上车辆在过去一段时间内的行驶数据，评估各个路段的安全性。
技术地图可以圈定技术可行性场景。滴滴自动驾驶公司将判断整个路段上限速、车道线是否清晰、新旧车道线是否同时存在影响判断等多种数据，判断是够达到安全行驶标准。
同时，由于长尾场景是造成自动驾驶不可靠的核心因素，自动驾驶算法验证也是未来的重点。在这方面，滴滴自动驾驶公司则有两大解决方案。
第一是道路测试。在不久前举行的2021上海车展上，滴滴自动驾驶公司正式发布了新一代自动驾驶测试车滴滴双子星，这款车拥有50个传感器，计算平台的算力超过700TOPS，从10厘米到300米的环境都能精准感知，无疑成为国内L4级自动驾驶车辆中硬件配置最强的一款车。

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▲滴滴双子星传感器配置
面向未来，滴滴自动驾驶将用双子星全球多地测试道路上不断进行算法验证。
第二是仿真系统测试。通过网约车内的桔视设备，滴滴每年会积累千亿公里的真实数据。这些2D数据通过3D视觉重构，可以用于L4级自动驾驶系统的仿真测试验证，以及收集地图变化，进行边缘场景发掘，预测和决策等模块性能不断提升。
L4级自动驾驶的研发已经进行多年，业界始终未能实现量产的另一个重要原因就是成本。
无论是传感器还是计算设备，实现L4级自动驾驶的成本非常高，量产几乎是不可能的事。
据了解，滴滴自动驾驶正在逐步解决成本问题，真正量产时其成本将大幅下降。实现量产的过程中，更多的生产线、更强的生产能力，以及技术的进步都会让生产成本下降。
同时，更重要的一点是供应链结构变化导致成本下降。举例来说，惯导产品曾经是成本最高昂的部件之一，这是因为惯导产品未曾用于汽车行业，而是主要用于航空航天。随着自动驾驶行业需求的增加，供应链也正在不断变革，近年来行业内涌现出一批更适合自动驾驶行业的惯导产品，同时价格也大幅下降。
此外，滴滴自动驾驶的测试车双子星在硬件方面已经实现了成本可控。据介绍，滴滴双子星在硬件性能、数量提升的前提之下，成本和上一代产品基本持平，某些硬件相比上一代产品还有大幅下降。同时，滴滴双子星90%的后装元器件已经具备量产能力，国产化率达到了80%，车辆拥有更多供应链可控权。
最重要的是，滴滴自动驾驶获得了整车厂、Tier 1的合作支持。纵观整个自动驾驶行业，获得整车厂量产支持的自动驾驶公司屈指可数，而真正从头打造一辆量产无人车的目前仅有滴滴自动驾驶公司一家。
三、集齐自动驾驶全部“四张牌” 商业化指日可待近几年，全球自动驾驶赛道甚是火热，拿掉安全员、开启试运营，各大自动驾驶公司都十分积极。但是面对商业化和量产，自动驾驶公司似乎都有些遮遮掩掩。

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