国产工业机器人大显身手( 二 ) 来源:人民日报海外版江西省新

“汽车车间对物流自动化和柔性生产提出了很高要求，嘉腾AGV系统不但能够实现零部件的自动化配送，还能组成自动化柔性装配装置，在汽车冲压车间、焊装车间、总装分装线等整个生产过程中得到普遍应用，大幅度提高生产效率。 ”陈洪波介绍。
据工信部装备工业一司司长王卫明介绍，目前在中国，工业机器人应用领域已覆盖汽车、电子、冶金、轻工、石化、医药等52个行业大类、143个行业中类， “中国已连续8年成为全球最大的工业机器人消费国， 2020年制造业机器人密度达到246台/万人，是全球平均水平的近2倍。 ”
在工业机器人领域，中国是最大消费国，也是最大生产国。两个“最大”背后，是中国工业机器人产业奋力追赶、逐步扭转对外依赖局面的宏大图景，也是无数幼苗成长为大树的励志故事。
2005年，靠做合成石材料生意赚了几千万元的陈洪波和合伙人做了一个决定：成立嘉腾，进军AGV研发。陈洪波尝过搬运的苦，也常听客户抱怨搬运材料费时费力。他和合伙人认为这里面商机无限：哪个工厂不需要搬运呢？而且移动机器人技术门槛高，还可以迭代升级，市场空间很大，更有前途。
不过，前进道路并不顺利。刚开始做出来的产品，以当时标准来看也算不上合格：说是机器人，可只有两个按钮控制方向，走起路来摇摇晃晃，根本谈不上智能化、自动化，客户来参观时还闹过“罢工”的尴尬场面。
即便产品拿不出手，即便钱赔个精光还贷款举债，即便家人不解，都没挡住他们在这个领域干下去的决心。 “赚钱了要做，赔钱了也要坚持，掌握核心技术，尤其需要耐心，需要工匠精神。 ”再次创业虽难，陈洪波却始终怀有信心。
在位于广东省佛山市嘉腾总部的展示大厅陈列着“原始”机器人，陈洪波很乐意向参观者介绍它的故事。经过17年的技术沉淀，嘉腾机器人已经推出了6代AGV ，服务超60家世界500强企业，年销售移动机器人数千台。
把核心技术紧紧攥在手里，同样是卡诺普立足市场的不二法门。不过，卡诺普最初瞄上的不是整机，而是核心零部件控制器——这是一款“卡脖子”产品。 “控制器就像人的大脑，做什么事要有什么样的知识储备，控制器就是机器人储存‘知识’的地方，是决定机器人性能的关键部件。 ”邓世海给采访人员打了个比方。
控制器难在哪里？机器人和人类的“脑回路”迥异，机器人每一个动作需要人一点点“敲”出来。碰到程序设定之外的情况，机器人就无能为力了，因此，在设计过程中要尽可能考虑到使用场景中的种种问题。拿焊接来说，机器人焊接时不仅需要稳准快、避免造成废料，还要在强电流环境中有足够的抗干扰能力，否则很容易受到误导并引发故障。
卡诺普想了很多办法，其中之一是增加反馈确认程序，把接收的异常信号原路打回，看是否能收到同样的指令——就像人听到难以置信的消息时要反复确认一样，可以在很大程度上避免干扰信号影响控制器稳定。
自2012年成立至2019年的7年中，卡诺普就围着核心零部件做文章，直到其控制器在国产工业机器人市场打下半壁江山，才强势进军机器人整机。据邓世海介绍，卡诺普所有的控制器、驱控一体技术和机器人本体结构均为自主研发设计。他认为，经过多年努力，国产机器人厂商关键技术和部件加快突破、创新成果不断涌现，整机性能大幅提升、功能愈加丰富，已具备从上游核心零部件到中游本体制造再到下游系统集成的全产业链自主生产能力。