2021年12月30日|重大突破！博智林首次完成建筑机器人多机施工系统验收 2021年12月30日

2021年12月30日，碧桂园集团旗下全资子公司广东博智林机器人有限公司（以下简称“博智林”）在汕头金平项目首次完成“BIM+FMS+WMS+建筑机器人”多机施工系统的验收，共有8款施工机器人、6款运输及上料机器人、5款集中工作站开展多机协同装修施工作业，首次跑通了装修阶段端到端的智能建造生态实践，初步构建了完整的全周期施工闭环。

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博智林成立于2018年7月，定位为行业领先的智能建造解决方案提供商，聚焦建筑机器人、BIM数字化、新型建筑工业化等产品的研发、生产与应用，打造并实践新型建筑施工组织方式，通过技术创新、模式创新，探索行业高质量可持续发展新路径，助力建筑业转型升级。
而本次多机施工系统的验收，意味着博智林已经能够在特定施工阶段通过科学铺排施工工序，让多台建筑机器人像流水线一样进行自主施工作业，标志着博智林建筑机器人已进入了多机协同系统化应用的新阶段，在探索高质量、智慧化的智能建造新路径方面再次取得重大成果。
值得一提的是，这在中国乃至全世界建筑行业内均属首创，具有重要的标杆示范意义。

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BIM：智能规划布局
2021年12月30日，博智林在碧桂园汕头金平项目首次完成“BIM+FMS+WMS+建筑机器人”多机施工系统的验收。
简单来说， BIM（建筑信息模型）协同平台就是一个功能强大的智能施工任务规划中心，规划的内容核心包括建筑机器人如何施工和相关物料如何保障两个方面，这两者的详细信息纳入工单派发给FMS系统。

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作为智能建造基础中的基础，博智林自研的BIM协同平台首先结合汕头项目的主数据，生成定制化BIM模型地图，提供给路径规划系统，规划出机器人施工路径；与此同时， BIM材料算量系统根据预先设定的规则，匹配商品库后推送至BIM计划排程系统，将施工计划与材料用量相关联，最终BIM协同平台形成机器人施工工单，下发至FMS（柔性制造系统）。
至此，机器人施工需要配备的产业技师、建筑材料、建筑机器人设备等资源信息均提前实现了在线策划，智能建造完成第一步：智能规划布局。
FMS：超级指挥中枢
博智林自研的FMS系统堪称是多机施工系统的“首席指挥官”“最强大脑” ，主要负责对机器人的管控和任务调度，实现有序高效的协同作业，一方面能够调度全部机器人按指定路径自主前往指定区域、自主施工，另一方面也同步呼唤WMS（仓库管理系统）提供物料支持。
在接收到工单后， FMS系统会根据BIM数据生成并下发作业路径给相应的机器人，有序统筹机器人开始作业，并全程监控作业过程；同时， FMS系统还通过智能调度算法同步派发工单给WMS系统进行物料调配，以满足机器人施工需要。整体施工完成后，系统还能及时反馈工单完成状况和实际用料情况给回上游系统，实现工单和物料的双闭环。
汕头项目现场的施工管理大屏能够实时清晰地呈现8台施工机器人在不同作业面的施工情况。通过大屏，项目管理人员可以实时监控建筑机器人施工状态和作业位置、作业进度、物料用量等，施工进度的全局统筹十分便捷、高效。

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