自动驾驶|每秒浮点运算67亿亿次！毫末发布中国自动驾驶最大智算中心MANA OASIS( 三 ) mana|oasis|中国自动

（张凯宣布毫末正式打响“2023四大战役”）
“毫末始终认为，伟大的机遇要靠内在的实力去把握，在激烈市场竞争中取胜的关键，仍然是掌握核心技术。 ”演讲中张凯强调了毫末在技术研发投入上的坚定决心。截止目前，毫末已获得专利证书146件，全面覆盖数据融合、智能感知、智能决策、控制执行、模型算力提升等领域。 “未来，技术研发仍将是毫末投入的重中之重。 ”

（张凯表示，技术研发是毫末未来发展重中之重）
中国自动驾驶最大智算中心MANA OASIS成立，毫末五大模型全新亮相升级第七届HAOMO AI DAY ，毫末智行宣布智算中心“雪湖·绿洲”（MANA OASIS）正式成立。 MANA OASIS是中国自动驾驶行业最大智算中心，由毫末智行与火山引擎联合打造，每秒浮点运算达67亿亿次，存储带宽每秒2T ，通信带宽每秒800G 。

（顾维灏表示， MANA OASIS将助力毫末冲刺进入自动驾驶3.0时代）
毫末智行CEO顾维灏表示， “MANA OASIS让毫末拥有了超级计算能力，数据、算力充沛，毫末的技术产品能力将更加强大。在‘MANA OASIS’加持下，毫末将冲刺进入自动驾驶3.0时代。 ”
火山引擎总裁谭待表示， “我们很荣幸与毫末智行一道在智算中心领域达成深度合作，共同推动自动驾驶智能训练平台跨越式发展，加速自动驾驶技术敏捷迭代和商业化落地。 ”

（毫末智行智算中心“雪湖·绿洲”每秒浮点运算达67亿亿次）
数据驱动是自动驾驶发展的方向与趋势，海量的产品数据、超大规模的数据训练、大模型的应用等，都对算力提出了更庞大的需求。基于火山引擎丰富的大数据积累和底层技术， MANA OASIS实现的计算、存储、通讯能力，让数据更快速转化成知识，以实现将本增效的目的。
在数据管理能力方面，为充分发挥智算中心价值，让GPU持续饱和运行，毫末历经两年研发，建立了全套面向大规模训练的Data Engine ，实现了百P数据筛选速度提升10倍、百亿小文件随机读写延迟小于500微秒。在算力优化方面，毫末与火山引擎合作，部署了Lego高性能算子库、ByteCCL通信优化能力、以及大模型训练框架。软硬一体，把算力优化到极致。在训练效率方面，基于Sparse MoE ，通过跨机共享，轻松完成千亿参数大模型训练，且百万个Clips（毫末视频最小标注单位）训练成本只需百卡周级别，训练成本降低100倍。

（MANA OASIS基础能力展示）
在MANA OASIS的加持下，毫末MANA五大模型全新亮相升级，助力毫末自动驾驶高速发展：其中，视觉自监督大模型，让毫末在中国首个实现4D Clip的自动标注；3D重建大模型，助力毫末做数据生成，用更低成本解决数据分布问题，提升感知效果；多模态互监督大模型，则可以完成通用障碍物的识别；动态环境大模型则进一步使用重感知技术，降低对高精地图依赖；人驾自监督认知大模型让毫末的驾驶策略更加拟人化，安全及顺畅。

（MANA五大大模型助力自动驾驶能力发展）
首先，视频自监督大模型，让毫末4D Clip标注实现100%自动化，人工标注成本降低98% 。为了更低成本、更高效获取更多高价值数据，需要解决从离散帧自动化扩充到Clips形态的问题。毫末首先利用海量videoclip ，通过视频自监督方式，预训练出一个大模型，用少量人工标注好的Clip数据进行Finetune（微调），训练检测跟踪模型，使得模型具备自动标注的能力；然后，将已经标注好的千万级单帧数据所对应的原始视频提取出来组织成Clip ，其中10%是标注帧， 90%是未标注帧，再将这些Clip输入到模型，完成对90%未标注帧的自动标注，进而实现所有单帧标注向Clip标注的100%的自动转化，同时降低98%的Clip标注成本。毫末视频自监督大模型的泛化性效果极佳，即使是在一些非常困难的场景，例如严重遮挡的骑行者，远处的小目标，恶劣的天气和光照，都能准确地完成自动标注。