深度学习|向3D进军，英伟达基于PyTorch的3D深度学习库Kaolin安装使用英伟达

平时我们在进行深度学习训练和学习时，大概并不涉及三维领域的应用。毕竟，简单的文本、静态的图片要训练这么一类东西，就已经够折腾GPU非常考验机器实（财）力的了，而更进一步，涉及到视频类的机器学习更是比较罕见，甚至我们都不怎么熟悉常用的数据集。因此就更甭提3D方面的AI应用了。然而，我们不涉及并不代表世界没有。比如英伟达这个Kaolin就是。
当然，这个3D深度学习库并不是新玩意儿，在2019年12月份里就开源了。彼时还是重磅亮相的。乍一看， Kaolin还以为是Kotlin编程语言，它当然不是编程语言，它只是英伟达开源的基于PyTorch的3D深度学习加速工具库。
看介绍，这个封装了常用的可微图形模块，包括渲染、照明、阴影和视图扭曲的工具库，提供了可用于三维深度学习系统的可微三维模块，它具有加载和预处理常见的三维数据集的功能，同时实现了处理网格、点云、符号距离函数和体素网格的函数，从而减少了编写样板代码的负担。

上面的表述看起来很学术。其实，举个例子大家可能就知道了。之前有一个开源的项目，也就是那个可以把3D白模上材质贴图完成风格化变换的AI应用，看起来很炫酷吧，那个就用到了Kaolin这个工具库。
由此我们可以大胆想象出，如果电脑硬件特别是显卡跟得上，学学技术，就可以用这个3D做很多东西，拥有很大的想象空间。要知道， 3D这块，不仅仅是建模上材质风格化这么简单， 3D领域的深度学习，经常与某些复杂任务高度相关，如机器人啦自动驾驶啦增强和虚拟现实啦这些有关系。因此，值得关注学习。
这个库，由于属于英伟达——目前市场上， AI领域训练学习几乎唯一的GPU厂家——因此安装，也和其他第三方库不一样，机智客这里是用Ubuntu20.04系统来安装学习的，我们不能直接pip install Kaolin就能安装的，不行的。如果我们那么安装，是毫无用处的，终端会提示Successfully installed kaolin-0.0 。显然不行，此时就需要上Github上git clone库，然后进入相应目录，然后Python setup.py develop才行。当然，官方也提醒了，最好在独立虚拟环境中比如anaconda中使用。
【深度学习|向3D进军，英伟达基于PyTorch的3D深度学习库Kaolin安装使用】而只有这样把Kaolin安装了，在pip列表里面才能找到kaolin已经安装的版本。这里安装的是0.9.1版本。接下来我们就可以使用它开展我们接下来的3D深度学习之旅了。